Em 1949, um grupo de pequenas criaturas parecidas com platelmintos foi encontrada no mar Báltico e pesquisada por cientistas. Não havia nada de particularmente notável em relação a elas: com cerca de 4cm de comprimento, pareciam-se com vermes e não possuíam cérebro, face ou sistema excretor. Os animais foram classificados no gênero Xenoturbella, contudo os cientistas foram incapazes de catalogá-los com precisão. Nos anos 1990, novos estudos sugeriram que as criaturas eram simplesmente uma forma bem estranha de molusco. Sua taxonomia continuou longe de estar correta e, apesar de uma série de estudos científicos, a Xenoturbella continuou representando um enigma.
Pesquisas científicas recentes concluiram que as duas espécies descobertas – X. bocki e X. westbladi – eram na verdade totalmente diferentes de qualquer outra conhecida, de modo que ganharam seu próprio filo (um dos níveis mais altos de classificação animal). Em novembro de 2006, quando os estudos foram completados, o filo mais novo do mundo foi anunciado: Xenoturbellida.
